Estudio de caso: Los diminutos inductivos de Ø3 mm de Contrinex ayudan a automatizar el cambio de herramientas de Cobot

En un entorno de fabricación flexible, para maximizar la disponibilidad de la máquina, este cambio de herramientas debe automatizarse. El propio robot posiciona y desconecta las herramientas antiguas y selecciona y acopla las nuevas herramientas de extremo del brazo o pinzas de un estante de almacenamiento.

El tamaño pequeño y el peso ligero de los diminutos sensores de proximidad inductivos de Ø3 mm x 22 mm de largo de Contrinex, su distancia de detección de 1 mm y su posibilidad de montaje empotrado (incrustado) en acero los hace ideales para detectar la presencia de un portaherramientas y detectar la posición del mecanismo de bloqueo.

SOLICITUD DEL CLIENTE

Los sistemas de cambio de herramientas son comunes para los robots grandes y ahora hay disponibles sistemas de cambio rápido de herramientas para mejorar la productividad de los robots pequeños. Las capacidades y la flexibilidad del robot se ven reforzadas aún más por un sistema de cambio rápido de herramientas, que permite un cambio entre efectores finales dentro de un único ciclo de fabricación, en lugar de solo entre lotes.

El cambiador de herramientas tiene un anillo anular con rodamiento de bolas que engrana en una ranura circular en el interior del portaherramientas. Un émbolo retráctil, que se mueve axialmente dentro del cambiador y el soporte, bloquea las bolas y, por tanto, el soporte, en su lugar. El acoplamiento y bloqueo correctos son esenciales para una operación segura, especialmente si las herramientas y la carga son pesadas o se mueven rápidamente.

Para garantizar el funcionamiento confiable del robot, se buscó un sistema basado en sensores altamente confiable para verificar la presencia de un portaherramientas durante la etapa final del accesorio y monitorear la posición del émbolo. De este modo, el sensor garantiza el correcto acoplamiento y bloqueo o desbloqueo y desacoplamiento antes de que pueda iniciarse el siguiente proceso.

El desafío de hacer que los sistemas automatizados de cambio de herramientas sean asequibles para su uso en robots pequeños es que también deben mantener su alta confiabilidad, ocupando al mismo tiempo un espacio físico pequeño.

SOLUCIÓN DEL CLIENTE

El sensor de proximidad inductivo más pequeño de Contrinex, el MiniMini, tiene un diámetro de Ø3 mm y solo 22 mm de largo. Su rango de detección de 1 mm, su robusta carcasa de acero inoxidable V2A y su resistencia a vibraciones y golpes mecánicos lo hicieron ideal para esta aplicación. Durante un cambio de efectores finales, un único sensor, instalado axialmente en el centro del cambiador de herramientas en el brazo, detecta la presencia del portaherramientas e inhibe el ciclo de bloqueo hasta que se completa el acoplamiento.

Otros dos sensores están integrados uno encima del otro, axialmente en el lateral del cambiador de herramientas, en el extremo del brazo. Detectan la posición del émbolo para confirmar un estado bloqueado o desbloqueado, para garantizar que la secuencia del robot comience correctamente.

Los sensores de proximidad inductivos de Contrinex proporcionan una solución de bajo costo para instalar y olvidar. La versión con conector M8 en un cable corto de 20 cm facilita un cambio rápido en caso de daños en las herramientas y el sensor. El sensor, incluido el conector M8 y el cable, pesa sólo 15 g, menos del doble del peso de una moneda de £1, tiene un grosor similar y es más corto que el diámetro de la moneda.