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Una nueva tortuga marina robótica podría proteger y guiar a las crías

Jul 20, 2023

Universidad de Notre Dame

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Las tortugas marinas son bien conocidas por su capacidad para nadar a través del agua del océano y atravesar fácilmente terrenos terrestres accidentados como rocas y arena.

Inspirándose en esta habilidad, ingenieros de la Universidad de Notre Dame crearon una tortuga marina robótica que posee características de andar únicas.

"La forma única del cuerpo de las tortugas marinas, la morfología de sus aletas y sus variados patrones de marcha las hacen muy adaptables", dijo Yasemin Ozkan-Aydin, profesor asistente de ingeniería eléctrica de la universidad, en un comunicado oficial.

Ozkan-Aydin añadió: "Imitar esta adaptabilidad es un desafío porque requiere una comprensión compleja de cómo la morfología, la flexibilidad y la forma de andar interactúan con el medio ambiente. Estudiar cómo las tortugas marinas adaptan sus andares para atravesar terrenos complejos y variados puede ayudarnos a diseñar robots más versátiles. ".

Este innovador prototipo de robot imita la propulsión de una tortuga marina real. Fue construido y diseñado basándose en información derivada de investigaciones zoológicas sobre la anatomía, los patrones de marcha y la flexibilidad de las aletas de varias especies de tortugas marinas.

"Para maximizar la adaptabilidad y versatilidad, estudiamos los patrones de locomoción de diferentes especies e incorporamos los aspectos más efectivos de cada una", dijo Ozkan-Aydin.

El robot puede avanzar con sus aletas artificiales delanteras y cambiar de dirección con sus diminutas aletas traseras.

Algunas piezas esenciales del robot que permiten esta adaptabilidad de locomotora realista incluyen un cuerpo de forma ovalada, cuatro aletas controladas por radio individualmente, una unidad de control electrónico incorporada, un dispositivo multisensor y una batería.

El equipo empleó la técnica de impresión 3D para producir estructuras de carrocería y conectores de aletas utilizando polímero duro. Las aletas están moldeadas de silicona para proporcionar flexibilidad y rigidez.

Los investigadores evaluaron la flexibilidad locomotora de este prototipo robótico de tortuga marina en las diversas superficies del campus de Notre Dame.

El equipo diseñó el robot después de estudiar cuidadosamente el tamaño y la estructura de las crías de tortugas marinas.

Según el comunicado oficial, las crías de tortugas marinas son muy susceptibles; apenas uno de cada mil sobrevive a la edad adulta. Esto se debe a que las crías necesitan protegerse de los depredadores, incluidas las aves marinas, en su camino desde el nido hasta el océano. Y en los últimos años, este camino se ha vuelto más peligroso para las crías de tortugas debido a la prevalencia de escombros y desechos y al paisaje desorientador del desarrollo de las playas.

"Nuestra esperanza es utilizar estos robots de tortugas marinas bebés para guiar de forma segura a las crías de tortugas marinas al océano y minimizar los riesgos que enfrentan durante este período crítico", dijo Ozkan-Aydin.